Control optimo de par para maquinas SynRM aplicadas a vehiculo electrico

Las maquinas de reluctancia sincrona asistidas por imanes estan atrayendo un considerable interes como alternativa a las maquinas sıncronas de imanes permanentes para su uso en sistemas de propulsion de vehıculos electricos. El control optimo de estas maquinas (incluyendo operacion en debilitamiento de campo) puede resultar complejo, ya que estas son, por lo general, muy sensibles al fenomeno de la saturacion magnetica. En este articulo se trata su control, desde los reguladores hasta el precalculo de referencias de corriente optimas para todo el rango de operacion de la maquina. Finalmente, se muestran resultados experimentales obtenidos en una maquina de 51 kW.El trabajo descrito en este articulo ha sido generado y patrocinado por el Departamento de Educacion, Politica Linguistica y Cultura del Gobierno Vasco en base a las ayudas para apoyar las actividades de grupos de investigacion del sistema universitario vasco IT978-16 y ha sido financiado por el Ministerio de Economia y Competitividad a traves del proyecto de investigacion DPI2014-53685-C2-2-R y los fondos FEDER, por el Gobierno Vasco a traves del proyecto de investigacion KT4TRANS del programa ELKARTEK (KK- 2015/00047 y KK-2016/00061) y por los proyectos DPI2013- 41224-P (Ministerio de Economia y Competitividad) y 2014 SGR 267 (AGAUR)

A practical approach to HFI based sensorless control of PM-assisted synchronous reluctance machines applied to EVs and HEVs

Sensorless control is a promising alternative for controlling Electric Vehicle (EV) and Hybrid Electric Vehicle (HEV) propulsion systems without the need of complex devices, such as resolvers or encoders. As the usage of a physical sensor is avoided, this allows significant cost reductions of the drive, and the reliability of the system is also improved. EVs require an operation range from standstill to high speeds. At low speeds, the back-EMF of the electric machine is low, and signal injection techniques are required in order to estimate the position and speed of the machine. This paper presents practical implementation details of the High Frequency Injection (HFI) technique, giving special attention to signal processing, offset compensation due to filtering delays and robust speed estimation. The approach is validated in an automotive Permanent Magnet Assisted Synchronous Reluctance Machine (PM-assisted SynRM) of 51 kW.This work has been supported by the Government of the Basque Country within the research program ELKARTEK as the project KT4TRANS (KK-2015/00047 and KK- 2016/00061), by the Ministerio de Econom´ıa y Competitividad of Spain within the project DPI2014-53685-C2-2-R and FEDER funds, by the Department of Education, Linguistic Policy and Culture of the Basque Government within the fund for research groups of the Basque university system IT978-16 and partially by the “Ministerio de Econom´ıa y Competitividad” from Spain under the ENE2012-36871-C02- 01 and DPI2013-41224-P Research Projects

REAL-TIME SIMULATION PLATFORM OF AN EMA LANDING GEAR BASED ON MULTIPHASE BLDC

Current environmental concerns have led to the partial electrification of the air transport, following the well-known more electric aircraft (MEA) concept. In such aircraft, electromechanical actuators (EMA) are being progressively introduced to substitute hydraulic actuators. In EMA systems, multiphase technologies are gaining popularity due to their high power density and fault tolerance; however, complexity is increased. To accelerate the early development stages of such systems, real-time simulation can be considered. This work presents a real-time simulation platform for a landing gear EMA implemented in an RT-Lab digital simulator, where the multiphase power system is simulated in an FPGA

The Magnetic Pull of the "Hot Priest" : a Deeper Look into the Priest's Appeal to Fleabag in the TV Series Fleabag

In the TV series Fleabag (2016-2019) by Phoebe Waller-Bridge the eponymous protagonist navigates the aftermath of some personal tragedies while using the show's viewer as her main confidante. The second season of the series follows her love story with a Catholic priest played by Andrew Scott, who is usually referred to as "The Priest" or the "Hot Priest" and has completely captivated the audience. Thus, the present dissertation aims to determine which are the factors that make Fleabag fall in love with the Priest, making this unusual story possible.A la sèrie de televisió Fleabag (2016-2019) de Phoebe Waller-Bridge la protagonista homònima utilitza a l'espectador del programa com el seu principal confident mentre intenta seguir amb la seva vida després d'algunes tragèdies personals. La segona temporada de la sèrie segueix la seva història d'amor amb un sacerdot catòlic interpretat per Andrew Scott, la qual ha captivat per complet a l'audiència. Per tant, el present treball té com a objectiu determinar quins són els factors que fan que Fleabag s'enamori del sacerdot, fent possible aquesta història d'amor tan inusual.En la serie de televisión Fleabag (2016-2019) de Phoebe Waller-Bridge la protagonista homónima utiliza al espectador del programa como su principal confidente mientras intenta seguir con su vida tras algunas tragedias personales. La segunda temporada de la serie sigue su historia de amor con un sacerdote católico interpretado por Andrew Scott, la cual ha cautivado por completo a la audiencia. Por lo tanto, el presente trabajo tiene como objetivo determinar cuáles son los factores que hacen que Fleabag se enamore del sacerdote, haciendo posible esta historia de amor tan inusual

Control vectorial de BLDC multifase para propulsión eléctrica en aplicaciones aeronáuticas

La electrificación de los sistemas de propulsión de aeronaves está atrayendo el interés de la comunidad científica debido a las metas de reducción de emisiones de CO2 y NOx impuestas al transporte aéreo. Los motores eléctricos de imanes permanentes de tipo BLDC (Brushless DC) ofrecen para esto características interesantes en cuanto a densidad de potencia y par. Considerando los requisitos de fiabilidad y disponibilidad del sector aeronáutico, las máquinas síncronas de imanes permanentes multifase constituyen la mejor alternativa para este tipo de aplicaciones críticas gracias a su inherente tolerancia a fallos. Sin embargo, el aumento del número de fases incrementa la complejidad del sistema. En este trabajo, una vez estudiadas las distintas alternativas disponibles para la representación vectorial de la máquina multifase, se seleccionan las más apropiadas y se desarrollan sus fundamentos matemáticos detalladamente. Estas transformaciones permiten simplificar el modelo de la máquina, además del diseño del lazo de control de par. Una vez realizado este análisis general, se implementa el control de un sistema de propulsión para una aeronave para transporte intra-urbano basado en múltiples hélices propulsadas por BLDCs de 5 fases.Este trabajo se realizó en el marco del programa de ayudas al doctorado 2017 ofrecido por la Fundación Tecnalia Research and Innovation. Ademas, ha recibido financiación por Clean Sky 2 Joint undertaking dentro del programa de investigación e innovación Horizon 2020 de la Unión Europea (EU) a través del proyecto FAil-Safe Electro-mechanical actuation for LAnding Gear (FASE-LAG Grant Agreement No.755562). También, ha sido financiado por el Gobierno Vasco a través del proyecto de investigación CODISAVA (KK-2018/00082) del programa ELKARTEK. El trabajo descrito en esta publicación ha sido financiado por el Gobierno Vasco en base a las ayudas para apoyar las actividades de grupos de investigación del sistema universitario vasco IT978-16. Además, ha sido financiado por el Gobierno Vasco a través del proyecto de investigación ENSOL (KK2018/00040) del programa ELKARTEK

Modelado y simulación de tren de aterrizaje basado en actuador electromecánico con PMSM multifase

Debido a los problemas medioambientales actuales, la electrificación de aeronaves o concepto MEA (More Electric Aircraft) está atrayendo el interés de la comunidad científica. Como resultado, los sistemas de actuación hidráulica están siendo paulatinamente sustituidos por sistemas de actuación electromecánica. Sin embargo, los requisitos de seguridad y disponibilidad del sector aeronáutico sugieren la sustitución de motores eléctricos trifásicos tradicionales por motores multifase con grados de libertad adicionales y tolerancia a fallos. En este sentido, es importante disponer de modelos de simulación fiables para el estudio de este tipo de sistemas. Por ello, en este trabajo se presenta el modelo completo de un tren de aterrizaje electromecánico que incluye una máquina síncrona de imanes permanentes (PMSM) multifase, el cual permite estudiar el comportamiento del sistema en régimen de operación normal y durante situaciones de falta.Este trabajo se realizó en el marco del programa de ayudas al doctorado 2017 ofrecido por la Fundación Tecnalia Research and Innovation. Ademas, ha recibido financiación por Clean Sky 2 Joint undertaking dentro del programa de investigación e innovación Horizon 2020 de la Unión Europea (EU) a través del proyecto FAil-Safe Electro-mechanical actuation for LAnding Gear(FASE-LAGGrant Agreement No.755562). También, ha sido financiado por el Gobierno Vasco a través del proyecto de investigación CODISAVA (KK-2018/00082) del programa ELKARTEK. El trabajo descrito en esta publicación ha sido financiado por el Gobierno Vasco en base a las ayudas para apoyar las actividades de grupos de investigación del sistema universitario vasco IT978-16. Además, ha sido financiado por el Gobierno Vasco a través del proyecto de investigación ENSOL (KK2018/00040) del programa ELKARTEK

Definición de una microrred para la recarga de vehículos eléctricos

ISBN 978-84-933682-3-4National audienceEn este estudio se plantea una amplia descripción de los centros de recarga para vehículos eléctricos, sus elementos constituyentes, su conjunción con las energías renovables y la variedad de escenarios que pudieran surgir a partir de su desarrollo y paulatina implantación

A method to extract lumped thermal networks of capacitors for reliability oriented design

In this work we propose a procedure based on finite element simulations to compute a lumped-parameter thermal model of capacitors. The extracted Foster or Cauer network coupled to the electrical model can be useful to evaluate the temperature of capacitors in circuit simulators as SPICE or Simulink. In this way, it is possible to evaluate the expected maximum operative temperature of the capacitor embedded in a circuit before its real application, avoiding unexpected failures since the prototyping stage. Here, we describe the workflow of the method and, finally, the proposed approach will be used for designing snubber capacitors for medium power (60 kW) high frequency AC/AC converter